D2 PROとB6：タトゥーマシンのバッテリー持続時間を読み解く

Audersigt D2 PROとB6では、公表されているバッテリー容量と稼働時間の目安が異なります。作業計画の参考にはなりますが、どちらが高効率か、より大きな有効出力を得られるかまでは判断できません。

稼働時間を左右するのは、利用できる電力量と平均消費電力です。ストローク、モーター、カートリッジの抵抗、制御回路が消費電力に関係します。製品仕様と一般的な工学の説明を分け、公平な比較に必要な条件を整理します。

D2 PROとB6の公表仕様

現在のD2 PRO製品ページとB6製品ページには、次の情報が掲載されています。

これらはメーカーの目安であり、条件をそろえた比較実験ではありません。選択したセットと現行の説明書を確認してください。バッテリーが2個付属しても、1個の容量や連続稼働時間が2倍になるわけではありません。

B6の公称mAh値は約11.1%大きく、計算は(2000 − 1800) ÷ 1800 × 100です。これは電荷容量の比較であり、効率や稼働時間の向上率ではありません。電力量を比較するには、各バッテリーの公称電圧も必要です。

電力量と平均消費電力から考える

基本となる簡略式は次のとおりです。

稼働時間（h）≈ 利用可能な電力量（Wh）÷ バッテリー側の平均入力電力（W）。

測定の境界をそろえます。バッテリーから取り出せる電力量と、そのバッテリーから消費する平均電力を使ってください。公称電力量は公称電圧×容量（Ah）で概算できますが、利用可能な量は停止条件、劣化状態、温度、放電負荷でも変わります。

マシンの4–12 V設定は、電池セルの公称電圧ではありません。mAhからWhへの換算にそのまま使わないでください。

各システムが7.4 Whを利用できる、仮想例を考えます。

D2 PROやB6の実測値ではありません。Bの時間が短いのは平均入力が大きいためであり、それぞれの有効出力はこの式だけでは分かりません。

トルクの能力と実際の負荷を分ける

トルクはモーター軸の回転作用です。十分なトルクはカートリッジ膜などの機械抵抗に対抗する助けになります。モーターが出せるトルクと、ある作業で実際に出しているトルクは別です。

多くの永久磁石モーターでは、トルクを生む電流と電磁トルクに関係があります。電流が増えると巻線の発熱も増える場合があります。具体的な関係はモーターと制御次第であり、この記事は両機種のトルク・電流特性や効率曲線を示すものではありません。

入力と出力を一緒に見る

抵抗が増えたとき、一方の制御が電流を増やして速度を維持し、もう一方が減速を許すと仮定します。得られる運動が違えば、稼働時間だけで効率を比較できません。これは仮想の制御例で、D2 PROやB6の確認済み動作モードではありません。

軸の機械出力はトルクと回転速度で決まります。モーター効率は、機械出力をモーターの電気入力で割って100を掛けた値です。バッテリー側では制御、電圧変換、画面などの消費も加わります。時間が短いだけで強い出力、長いだけで高効率とは証明できません。

精度は不要な損失を抑える

軸の位置合わせ、軸受の状態、隙間、組立は摩擦・振動・摩耗に影響します。適切な製造と管理された組立は不要な損失を減らし得ますが、精度が高いほど必ず稼働時間が短くなるわけではありません。

締め付けが強ければよいわけでもありません。NSKの予圧解説にあるように、過大な予圧は摩擦や発熱を増やす場合があります。一般的な工学の話であり、両機種の不具合を示すものではありません。

ばねは周期内でエネルギーを蓄えて返すことができます。存在するだけで一定の追加消費があるとは判断できません。摩擦、減衰、制御全体が損失を決めます。D2 PROの内蔵リバウンド機構という記載も、消費や回収エネルギーを定量化していません。

可変ストロークとダイレクトドライブは別の項目

可変ストロークは移動距離を変えられるかを示し、ダイレクトドライブは伝達機構を示します。両立する場合もあります。固定ストロークという表示だけでは内部機構は分かりません。

D2 PROは2.7 / 3.0 / 3.3 / 3.6 / 3.9 / 4.2 / 4.5 mmを選択できます。設計によっては、幾何の変更で可動質量、慣性、摩擦面、負荷分布も変わります。ただし、調整機構の存在が特定の追加消費量を意味するわけではありません。

B6について確認できること

現行資料で確認できるのは固定4.0 mmとコアレスモーターです。内部伝達の図は公開されていません。この記事ではB6を確認済みのダイレクトドライブと分類せず、実測された機械効率の優位性も示しません。単純な直接駆動機構の一般論と、製品の事実は分けて扱います。

操作部はD2 PROの7段階調整ガイド、ストローク・針の出幅・刺入深度の違いはストロークの基礎ガイドをご覧ください。

ストローク、カートリッジ、回路で負荷が変わる

同じ往復周波数なら、長いストロークほど毎秒の移動距離が増えます。可動部の速度・加速度や、軸トルクを駆動力に変える幾何も変わり得ます。ただし実消費は機構全体と負荷に依存し、すべての条件で長いほうが電力を多く使うとは限りません。

膜、ガイド、針構成も抵抗に関係します。針数が同じでも負荷が同じとは限りません。可能なら同じ型番のカートリッジを使い、差を記録します。

速度制御、始動、変換損失、画面の消費も影響します。同じ電圧で、同じ実往復周波数や有効出力になるとは限りません。

公平な比較で記録すべき条件

マシン全体の稼働時間を測る際は、次を記録します。

• 電力量：利用可能Wh、電池の状態、初期充電量、温度、停止条件。
• カートリッジと負荷：型番、針構成、再現可能な試験負荷。
• 実周波数：電圧や最大RPMだけでなく、測定した運動回数。
• ストローク：選択位置と機体間の差。
• 電気入力：同じ境界でのバッテリー側平均電圧・電流・電力。
• 出力と安定性：維持した周波数、負荷応答、温度、振動。
• 時間条件：連続運転か規定の作業・休止周期か、共通の終了基準。

B6は固定4.0 mm、D2 PROで近いのは3.9と4.2 mmです。どちらも完全一致ではありません。同条件と断定せず、差を記録してください。

電池が停止するまでの測定で比べるのはシステム全体です。モーター効率と伝達損失を分けるには、関連する機械的接続部でも測定が必要です。メーカーの指示に従い、図を再現するために電池パックや機体を分解しないでください。

構成を選び、その条件で稼働時間を確認する

D2 PROには複数のストローク設定があります。B6には固定ストロークと、資料に記載された着脱式バッテリー／RCA構成があります。グリップ、バランス、カートリッジ互換性、充電や予備の計画も合わせて考えます。

公表時間は計画の目安とし、関連する条件を記録して評価してください。現状の仕様だけでは、全体効率の優劣は決まりません。固定の作業電圧、推奨刺入深度、治癒後の結果を示す記事ではありません。

D2 PROのセットを見る、またはB6の電源付属品を確認する。

製品情報確認日：2026年11月9日。工学の参考：OMRONのモーター用語、NSKの予圧解説。これらはAudersigt製品の試験・認証を示しません。

稼働時間のよくある質問