Audersigt D2 PRO 與 B6 標註的電池容量和參考續航不同。這些數字有助於安排工作，但不能據此判斷哪臺機器效率更高，或提供了更多有效輸出。
續航取決於可用電池能量與平均耗電功率。行程設定、電機執行、一體針阻力和控制電路都會影響功耗。本文把產品規格與工程原理分開，說明怎樣才算公平比較。
D2 PRO 與 B6 的公開規格
目前的 D2 PRO 產品頁和 B6 產品頁提供了以下參考資訊。
| 專案 | D2 PRO | B6 / KT086 |
|---|---|---|
| 行程 | 2.7–4.5 mm，七檔可調 | 固定 4.0 mm |
| 電機 | ZEUS V3 空心杯電機 | 空心杯電機 |
| 單塊電池容量 | 1800 mAh | 2000 mAh |
| 標註的參考續航 | 約 5–8 小時 | 約 6–8 小時 |
| 機器輸出電壓 | 4–12 V | 4–12 V |
| 標註的供電配置 | 可拆換電池，套裝列有備用電池 | 可拆換電池，套裝列有備用電池及 RCA 轉接頭 |
這些範圍是廠家參考估計，不是同條件對照實測。請核對所選套裝及現行說明書。附帶兩塊電池，不等於單塊電池的容量或不間斷執行時間翻倍。
B6 的標稱 mAh 數字約高 11.1%：(2000 − 1800) ÷ 1800 × 100。這只是電荷容量的比較，不是效率評分，也不是續航增加承諾。要進一步比較能量，還需要知道兩塊電池的標稱電壓。
用電池能量與平均功率理解續航
一個有用的簡化關係是：
續航（h）≈ 可用電池能量（Wh）÷ 電池端平均輸入功率（W）。
兩項數值應採用相同的測量邊界：電池實際能提供的能量，以及機器從該電池吸取的平均電功率。標稱能量可由電池標稱電壓 × 容量（Ah）估算；可用能量還受截止條件、電池健康、溫度和放電負載影響。
機器的 4–12 V 設定，不是電芯的標稱電壓。不要直接用它把 mAh 換算成 Wh。
假設兩套系統各有 7.4 Wh 可用能量：
| 理論示例 | 電池端平均輸入功率 | 計算出的連續執行時間 |
|---|---|---|
| A | 3 W | 2.47 h |
| B | 4 W | 1.85 h |
這些數值不是 D2 PRO 或 B6 的實測結果。B 的執行時間較短，是因為平均輸入功率更高；這個計算並沒有說明兩套系統分別產生了多少有效輸出。
扭矩能力與實際工作負載要分開看
扭矩是電機軸上的轉動作用。足夠的扭矩有助於驅動機構克服一體針膜片等機械阻力。電機具備的扭矩能力，不等於它在某項工作中實際輸出的扭矩。
許多永磁電機的產扭電流與電磁扭矩有關，電流增大可能增加繞組發熱。具體關係取決於電機與控制方式；本文沒有提供這兩款機器的扭矩—電流曲線或效率曲線。
輸入功率與輸出表現一起比較
假設負載增大時，一套控制系統增加電流以維持速度，另一套則允許速度下降。如果實際運動輸出不同，就不能只憑續航評價效率。這是控制響應的假設示例，不是 D2 PRO 或 B6 已證實的執行模式。
電機軸的機械功率取決於扭矩與轉速。電機效率等於機械輸出功率除以電機電輸入功率，再乘以 100。電池端功耗還包括控制器、電壓轉換、顯示屏及其他電路。續航短不能單獨證明輸出更強，續航長也不能單獨證明效率更高。
精度有助於減少可避免的損耗
對中、軸承狀態、間隙和裝配都會影響摩擦、振動與磨損。良好的製造和受控裝配可以減少可避免的損耗，本身並不會必然縮短續航。
並不是越緊越好。預緊力過大可能增加摩擦與發熱，可參考 NSK 的軸承預緊說明。這是通用工程背景，不代表其中某款機器存在裝配缺陷。
彈簧可以在週期內儲存並釋放能量，不能僅憑存在彈簧就認定有恆定的額外功耗。摩擦、阻尼及整體控制策略共同決定損耗。D2 PRO 目錄中的內建回彈結構描述，也沒有量化耗電或能量回收。
可調行程與直驅是兩個維度
可調行程說明運動距離能否改變；直驅說明傳動結構。兩者可以同時存在。僅憑“固定行程”，無法判斷內部採用什麼傳動方式。
D2 PRO 提供 2.7 / 3.0 / 3.3 / 3.6 / 3.9 / 4.2 / 4.5 mm 七檔。改變運動幾何，可能改變運動質量、慣性、摩擦介面及負載分佈，具體取決於設計。有調節機構，並不等於必然增加某個確定的耗電量。
B6 目前能確認什麼？
現有產品資料能確認固定 4.0 mm 行程和空心杯電機，但沒有提供內部傳動示意。本文不把 B6 歸類為已驗證的直驅機型，也不宣稱它具有實測的機械效率優勢。關於簡化直驅機構的通用討論，應與產品事實分開。
實際控制部件請參閱 D2 PRO 七檔行程調節指南；通用行程科普則解釋行程、出針長度與入針深度的區別。
行程、一體針與電路都會改變負載
在相同往復頻率下，行程更長意味著每秒移動距離更大，也可能改變運動部件的速度、加速度及軸扭矩向驅動力轉換的幾何關係。實際功耗仍取決於完整機構和負載，不能認定任何場景下都是長行程更耗電。
一體針膜片特性、導向方式和針組都會影響阻力。針數相同，也不代表負載相同。儘可能使用同型號一體針比較，並記錄差異。
調速、啟動過程、轉換損耗和顯示屏用電也會影響結果。同電壓不保證相同的實際往復頻率或有效輸出。
公平比較需要記錄什麼？
整機續航測試應記錄：
- 電池能量：可用 Wh、電池健康、起始電量、溫度和截止條件。
- 一體針與負載：型號、針組，以及可重複的測試負載。
- 實際頻率：實測運動頻率，不只記錄電壓或電機最高 RPM。
- 行程：所選檔位，以及兩臺機器之間的差異。
- 電輸入：在相同邊界下記錄電池端平均電壓、電流和功率。
- 輸出與穩定性：維持的頻率、負載響應、溫度和振動。
- 時間規則：連續執行還是規定的工作／休息週期，並採用同一停止判據。
B6 固定為 4.0 mm；D2 PRO 最接近的檔位為 3.9 和 4.2 mm。兩檔都不是完全相同的行程。應記錄差異，不把條件寫成完全一致。
電池放電至截止的測試比較的是整機。若要區分電機效率與傳動損耗，還需要測量相關機械介面。技術測試應遵循廠家說明，不要為了復現圖示拆開電池包或機器。
先選配置，再核對續航
D2 PRO 提供多檔行程；B6 提供固定行程，以及已有說明的可拆換電池／RCA 供電配置。還應一起考慮握柄、平衡、相容一體針，以及充電和備用方案。
把標註續航當作計劃參考，再在相關、可記錄的條件下評估配置。現有規格不能確定誰的整體效率更高。本文不提供固定工作電壓、推薦入針深度或恢復效果預測。
產品資訊核對日期：2026 年 11 月 9 日。工程背景參考 OMRON 電機術語與 NSK 預緊說明，不代表這些機構測試或認證了 Audersigt 產品。
續航常見問題
2000 mAh 就能比 1800 mAh 多用 11.1% 的時間嗎？
不能保證。這個百分比比較的是標稱電荷容量。能量還與電池電壓有關；續航則取決於可用能量、平均功耗與測試條件。
5–8 與 6–8 小時能證明 B6 更高效嗎？
不能。兩組範圍有重疊，且都是公開參考估計，本文沒有等輸出、受控條件下的對照測試。
可調行程機器一定更耗電嗎？
不一定。調節能力不能量化摩擦、電機效率或實際負載，需要核對具體設計與測量結果。
兩塊附送電池可以算成單塊電池的續航嗎？
不能。備用電池方便更換和安排工作，不會讓一個模組的容量或不間斷執行時間翻倍。
能用 4–12 V 設定計算電池能量嗎？
不能。那是機器輸出，並非已確認的電池標稱電壓。應使用廠家電池能量資料或適當的技術測量。
